Робот-пылесос: незаменимый домашний помощник

Первый робот пылесос был представлен компанией Electrolux в далеком 1996 году, а его серийный выпуск начался в 2002 году. В том же году iRobot продемонстрировала свой робот-пылесос Roomba, который поступил в продажу в 2004 году. С тех пор появилось много разных моделей Roomba (см https://irobotrus.ru/), но общие принципы работы остались прежними. Roomba как и прежде остается пылесосом для сухой уборки любых напольных покрытий, который хорошо собирает мелкий мусор из всех углов квартиры, куда он может заехать.

Устройство самого робота пылесоса мало изменилось с 2002 года. Roomba имеет защитный бампер, которым он упирается в стену до самого упора, после чего разворачивается и продолжает двигаться в другом направлении. Бампер не дает пылесосу попортить стены или мебель. Робот оснащен тремя разными щетками, одной из которых он выгребает мусор из углов и из-под мебели. С помощью механизма всасывания, робот убирает с пола мелкую пыль и тяжелый мусор. Пылесос имеет съемный аккумулятор, который можно заменить.

На крышке пылесоса установлен инфракрасный датчик, который позволяет строить карту помещения для определения оптимального маршрута передвижения. Роботы оснащены датчиками, определяющими сильное загрязнение. В случае обнаружения большого скопления пыли или мусора в каком-то месте, робот проезжает его несколько раз, чтобы все убрать. Современные модели имеют модуль Wi-Fi, позволяющий управлять ими с телефона и составлять график уборки. Через специальное приложение можно синхронизировать пылесосы Roomba 900 серии и Brava. Как только Румба закончит сухую уборку, Брава приступит к влажной.

Когда аккумулятор робота разряжается, он самостоятельно заезжает на базу для подзарядки. До недавнего времени Румба имела небольшой контейнер для сборки мусора, последние модели i7+ и s9+ получили механизм для откачки мусора из пылесборника на станции подзарядки. Мусор помещается в мешок, который после заполнения можно вынуть «без пыли и грязи» и выбросить.
За 30 лет выпуска роботов, компания iRobot продала более 30 миллионов устройств. Roomba считается одной из самых хороших моделей роботов-пылесосов единственным недостатком которой является то, что иногда самого робота приходится чистить.